#include "drone_detector/drone_detector.h"
#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv) {
    ros::init(argc, argv, "drone_detect");
    ros::NodeHandle nh("~");

    detect::DroneDetector drone_detector(nh);
    drone_detector.test();

    ros::spin();
    return 0;
}
